Comandos
Portas
Comandos relacionados as portas do veículo.
lock_door
Trancar portas
- Descrição: tranca as portas quando as pré-condições de segurança estabelecidas pelo veículo são cumpridas (verificar abaixo).
- Pré-condições:
- O veículo não pode estar em movimento.
- Exemplo:
unlock_door
Destrancar portas
- Descrição: destranca as portas quando as pré-condições de segurança estabelecidas pelo veículo são cumpridas (verificar abaixo).
- Pré-condições:
- O veículo não pode estar em movimento.
- Exemplo: