> ## Documentation Index
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# Condução

> Dados relacionados à condução do veículo

<h2 id="accelerator-pedal-position">
  accelerator\_pedal\_position
</h2>

Posição do Pedal do Acelerador

* Descrição: posição do pedal do acelerador
* Formato: numérico
* Unidade: %
* Casas decimais: 2
  * O dado tratado pela mobway sempre terá no máximo 2 casas decimais, porém a precisão do dado original depende da montadora. O dado apresentará menos de 2 casas decimais, quando for terminado em 0, devido a formatação automática do formato float
* Faixa: 0 a 100%
  * A faixa da posição do pedal do acelerador foi definida com base nos valores limite por definição
  * Dados fora desta faixa são considerados como errôneos
  * O valor é substituído por um valor nulo
  * É gerada uma flag indicando o erro e o valor original, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "accelerator_pedal_position": {
    "value": 120.50,
    "flag": "out of range"
  }
}
```

* Dados faltantes
  * É gerada uma flag indicando que o dado originalmente estava faltando, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "accelerator_pedal_position": {
    "flag": "missing data"
  }
}
```

* Exemplo:

```json theme={null}
{
  "accelerator_pedal_position": 23.50
}
```

<h2 id="longitudinal-acceleration">
  longitudinal\_acceleration
</h2>

Aceleração Longitudinal

* Descrição: aceleração longitudinal do veículo, com sinal (positivo ou negativo) conforme enviado pela montadora
* Formato: numérico
* Unidade: m/s²
* Casas decimais: 2
  * O dado tratado pela mobway sempre terá no máximo 2 casas decimais, porém a precisão do dado original depende da montadora. O dado apresentará menos de 2 casas decimais, quando for terminado em 0, devido a formatação automática do formato float
* Faixa: -100 a 100 m/s²
  * A faixa da aceleração longitudinal foi definida com base no valor máximo que os veículos conectados à mobway podem atingir, considerando uma margem de segurança
  * Dados fora desta faixa são considerados como errôneos
  * O valor é substituído por um valor nulo
  * É gerada uma flag indicando o erro e o valor original, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "longitudinal_acceleration": {
    "value": 150.00,
    "flag": "out of range"
  }
}
```

* Dados faltantes
  * É gerada uma flag indicando que o dado originalmente estava faltando, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "longitudinal_acceleration": {
    "flag": "missing data"
  }
}
```

* Exemplo:

```json theme={null}
{
  "longitudinal_acceleration": 1.25
}
```

<h2 id="lateral-acceleration">
  lateral\_acceleration
</h2>

Aceleração Lateral

* Descrição: aceleração lateral do veículo, com sinal (positivo ou negativo) conforme enviado pela montadora
* Formato: numérico
* Unidade: m/s²
* Casas decimais: 2
  * O dado tratado pela mobway sempre terá no máximo 2 casas decimais, porém a precisão do dado original depende da montadora. O dado apresentará menos de 2 casas decimais, quando for terminado em 0, devido a formatação automática do formato float
* Faixa: -100 a 100 m/s²
  * A faixa da aceleração lateral foi definida com base no valor máximo que os veículos conectados à mobway podem atingir, considerando uma margem de segurança
  * Dados fora desta faixa são considerados como errôneos
  * O valor é substituído por um valor nulo
  * É gerada uma flag indicando o erro e o valor original, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "lateral_acceleration": {
    "value": 150.00,
    "flag": "out of range"
  }
}
```

* Dados faltantes
  * É gerada uma flag indicando que o dado originalmente estava faltando, no seguinte formato:

```json theme={null}
{
  "lateral_acceleration": {
    "flag": "missing data"
  }
}
```

* Exemplo:

```json theme={null}
{
  "lateral_acceleration": -0.85
}
```